Utafiti kuhusu mkakati wa udhibiti wa mfumo wa CNC wenye utendaji wa hali ya juu kulingana na muundo wazi

Utafiti kuhusu mkakati wa udhibiti wa mfumo wa CNC wenye utendaji wa hali ya juu kulingana na usanifu wazi Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: chuo kikuu, Xi'an 710032, usanifu wazi wa uti wa mgongo wa Shanghai wa Chuo Kikuu cha Haijiao Tong, Chukua "vipuri vya I. na mfumo wa CNC" kama jumla iliyounganishwa na fikiria jinsi ya kuboresha kiwango cha kazi nzuri. Cha arr7 mkakati wa udhibiti wa mfumo wa CNC wenye utendaji wa juu wa muundo wazi a: usanifu wazi, udhibiti wa utendaji wa juu f mfumo wa CNC 1, nambari ya uainishaji wazi katika mkakati wa udhibiti, hati ya tp273, kiwango cha wastani cha u (19h ―), kiume (Han s >. KH, kutoka Kaunti ya Heyang. Alizaliwa Magharibi. Alizaliwa Magharibi. Zana ya mashine na mfumo wake wa udhibiti wa nambari zinaelekea kwenye kasi. Maendeleo yenye akili zaidi, akili na jumuishi. Changamoto kuu ya rundo la uso ni kutambua ufuatiliaji wa mchakato wa usindikaji wa kasi na kubuni kidhibiti cha huduma ya vali inayounga mkono. Hata hivyo, maendeleo ya Si na matumizi ya kisambazaji kipya, algoriti ya hali ya juu ya udhibiti wa servo na mkakati wa udhibiti wa michakato yameathiriwa na mfumo wa jadi wa udhibiti. Kwa hivyo, wasomi wengi wamejitolea kuanzisha usanifu mpya, yaani, usanifu wazi. Karatasi hii inazingatia usanifu wazi. Kuchukua kitendakazi na mfumo wa udhibiti wa nambari kwa ujumla, kuzingatia jinsi ya kuboresha usahihi wa usindikaji, na kuweka mbele mkakati wa urekebishaji wa mfumo wa udhibiti wa nambari usio na utendaji katika muundo wazi. I. Utangulizi mfupi wa usanifu wa mfumo wazi wa udhibiti wa aina ya A. Mfumo wa udhibiti wa nambari ni mfumo maalum wa kompyuta ya juisi, ambao hutumika kwa udhibiti wa uwanja wa viwanda, lakini ni tofauti na kompyuta ya jumla. Kwa muda mrefu, mfumo wa nambari umekua na kuwa mfumo wake. Kuanzisha muundo wao laini wa shina, kutekeleza usiri wa kiufundi na kuziba kiufundi, ili iwe vigumu kwa watengenezaji wa zana za mashine na watumiaji wa mwisho kutekeleza maendeleo ya sekondari, na kukuza uwezo wa zana za mashine na mfumo wa NC. Wakati zana ya mashine ya kufundishia na kudhibiti inapoingia katika mazingira ya mfumo wa udhibiti uliosambazwa na unaobadilika wa utengenezaji wa safu wima, na hata inahitaji mawasiliano na mifumo ya kawaida ya mtandao kama vile CAD / CAPP / CAM, Baadhi ya vifaa vya CNC vinavyolenga kazi za kujitegemea haitoshi, na mahitaji mapya ya kujaza mazingira. "Kifaa hicho kinabadilishwa zaidi kuwa mfumo wazi wa CNC."

Usanifu wazi wa Yi Trent hutumia makutano ya kihierarkia ya block HN na hutoa muunganisho wa programu P uliounganishwa kupitia aina mbalimbali, ambao unaweza kubebeka.

Upanuzi, utendakazi shirikishi na upanuzi, yaani, uwazi wa ndani wa muundo wa mfumo na uwazi kati ya vipengele vya mfumo. 2. Kulingana na sera ya mfumo, mkakati wa udhibiti wa mfumo wa CNC wa utendaji wa kikapu kulingana na muundo wazi unajumuisha sehemu tatu: kidhibiti cha servo, kigunduzi cha FFI nyingi na mchanganyiko wa taarifa, na kichakataji cha thamani ya kidijitali, kama inavyoonyeshwa katika KL 1, mfumo wa usindikaji wa Chendai unasaidiwa na mfumo wa tantalum. Kabla vipengele vya mfumo wa servo havijachukua jukumu muhimu la m katika usahihi wa kitendakazi, vituo vingi vya viwandani vina vifaa vya mifumo ya servo. Mifumo hii ya servo m hutumia vidhibiti vya maktaba vya jadi vya nyumbani 0, ambavyo vinapendwa zaidi na mahitaji ya uaminifu. Udhibiti wa kasi ya kitamaduni kama vile mpangilio wa kazi haupatikani tena - udhibiti huu wa mwendo thabiti wa utendaji wa juu ni muhimu sana. Kusudi lake ni kutambua kwamba hitilafu ya kawaida ya ulinganifu iko karibu na kamba ya azimio la fi. Ili kufikia chaguo kamili la europium, kama vile uhandisi, bado kuna vita vingi vya peach. FT ndiyo sababu kuu, hasa katika kesi ya kutokuwa na uhakika wa kitambulisho cha antidynamic na nonlinear m, kidhibiti cha servo cha kasi ya juu kimeundwa. Wakati kidhibiti cha servo cha kipimo data kidogo kinatumiwa, kuchelewa kwa kiunganishi cha europium kunakuwa sababu kuu ya hitilafu ya nafasi, ambayo itaathiri kiwango cha kijiometri cha kiboreshaji. Mfumo wa flsf unapaswa kuwa na fimbo ya kurekebisha cesium na fimbo ya kuuma ya utendaji. Wakati vigezo vya shimo la mfumo wa nguvu vinabadilika, Utendaji ni mzuri sana. Nyavu hizi 1 zitakuwa kali zaidi na ongezeko la kasi ya kulisha wakati wa kupiga. Wakati wa kubuni kidhibiti cha mwendo wa fimbo cha utendaji wa juu, h rubs hizi zinapaswa kutegemea fidia ya msuguano wa malisho ya zinki iliyopendekezwa na Colm na totnimfca. Muundo wa jumla wa udhibiti unaojumuisha kigunduzi cha usumbufu, kidhibiti cha kudhibiti maktaba ya msimamo na kigawanyaji, yaani, mfumo wa kuzikwa wa utendaji wa juu (DOB) kulingana na kigunduzi cha usumbufu, kipimo cha usumbufu. Kidhibiti cha FFI cha kulisha mbele kinaweza kupitisha udhibiti wa kipimo cha s-optimal. Ufuatiliaji wa hitilafu ya awamu sifuri W. Udhibiti unaorudiwa hubadilika ili kuboresha usahihi wa masafa, na udhibiti wa maoni ya nafasi kawaida hutumia udhibiti wa PID. Kwa fidia ya nguvu ya msuguano isiyo ya mstari, mbinu zinazotumika sana ni: mbinu ya fidia mtandaoni kulingana na utendakazi wa kielelezo usio wa mstari, kulingana na mbinu ya fidia ya mdhibiti kinyume wa mtandao wa neva, udhibiti thabiti wa kurudiarudia na udhibiti wa muundo unaobadilika. Hata hivyo, vigezo vya mfumo vinapobadilika sana au kuna kasi isiyoendelea katika njia ya mwendo, DOB haifai sana. Yao na tamizuka walipendekeza mbinu mpya ya kudhibiti mwendo, yaani udhibiti thabiti unaobadilika. Mfumo wa servo wa utendaji wa kikapu unaotegemea udhibiti thabiti unaobadilika una utendaji mzuri wa ufuatiliaji.

Ugunduzi wa vihisi vingi na muunganiko wa taarifa katika usindikaji wa utendaji wa kikapu, mbinu za kawaida za usahihi wa usindikaji wa kikapu ni pamoja na teknolojia ya kuepuka makosa kulingana na usahihi wa kifaa cha mashine ya kikapu na teknolojia ya fidia ya makosa kulingana na kuondoa kosa lenyewe. Madhumuni ya njia hizi mbili ni kupunguza hitilafu ya usindikaji wa sehemu. Karatasi hii inachukua kitendakazi na mfumo wa NC kama kitu kimoja, inazingatia jinsi ya kuboresha usahihi wa usindikaji wa kikapu, na inaunganisha kitendakazi na mfumo wa NC kupitia Ugunduzi wa vihisi vingi. Ikilinganishwa na mfumo wa vihisi kimoja, mfumo wa muunganiko wa taarifa wa vihisi vingi una faida za kiasi kikubwa cha taarifa, uvumilivu mzuri wa makosa na kupata taarifa za sifa ambazo haziwezi kupatikana na kihisi kimoja. Mchakato wa usindikaji ni mchakato mgumu sana na unaoweza kubadilika, na mabadiliko ya nafasi, kasi, halijoto na nguvu ya kukata huathiriana. Ni kwa kuimarisha ukusanyaji, utambuzi na usindikaji wa taarifa hizi na kupata data ya kuaminika pekee ndipo inaweza kudhibitiwa kwa usahihi. Ishara zinazolingana hupimwa na vihisi mbalimbali, na kisha teknolojia ya muunganiko wa taarifa wa vihisi vingi hutumika kuhisi taarifa za hali ya usindikaji, ili kumpa kidhibiti taarifa kamili na halisi na ya kuaminika na kuboresha usahihi wa udhibiti.

Kwa kuongezeka kwa mahitaji ya kasi na wakati halisi wa usindikaji wa taarifa za mfumo, na kwa maendeleo ya saketi kubwa zilizounganishwa, kuna chipu mbalimbali za DSP zilizojitolea kwa usindikaji wa ishara za dijitali wa wakati halisi. Ikilinganishwa na vichakataji vidogo vya matumizi ya jumla, sifa zake kuu ni mbili: chipu nyingi za DSP hutumia muundo wa Harvard, yaani, nafasi ya kuhifadhi maagizo ya programu na data imetenganishwa, na kila moja ina anwani yake na basi ya data, ambayo hufanya maagizo ya usindikaji na data kuweza kufanywa kwa wakati mmoja, ambayo inaboresha sana ufanisi wa usindikaji; Wakati kichakataji kidogo cha matumizi ya jumla kinapotekeleza maagizo, kinahitaji mizunguko kadhaa ya maagizo ili kuyakamilisha. Chipu ya DSP hutumia teknolojia ya bomba. Ingawa muda wa utekelezaji wa kila maagizo bado ni mizunguko kadhaa ya maagizo, kutokana na mtiririko wa maagizo, ukichukuliwa pamoja, muda wa mwisho wa utekelezaji wa kila maagizo hukamilika katika mzunguko mmoja wa maagizo.

Katika mfumo wa udhibiti wa nambari, kichakataji cha mawimbi ya kidijitali hukamilisha kazi za upataji data, uzalishaji wa njia, uteuzi wa mikakati ya udhibiti na udhibiti wa wakati halisi.

Hitimisho 3 kuanzia mahitaji ya uchakataji wa usahihi wa kikapu, karatasi hii inachukua kitendakazi na mfumo wa NC kama kitu kimoja kupitia teknolojia ya muunganiko wa taarifa za vihisi vingi, inazingatia jinsi ya kuboresha usahihi wa uchakataji wa kikapu, na inaweka mbele mkakati wa udhibiti wa mfumo wa NC wa Utendaji wa kikapu kulingana na muundo wazi. Mkakati huu pia una thamani kwa udhibiti wa miili mingine inayosonga.

Huang Jinqing na wenzake. Maendeleo ya mfumo wa CNC wenye utendaji wa hali ya juu kulingana na muundo wazi. Teknolojia ya utengenezaji na zana za mashine, 1998 (8): 1416, Chen Meihua na wenzake. Maendeleo na matumizi ya teknolojia ya uundaji wa modeli na utabiri wa makosa ya uchakataji. Jarida la Chuo Kikuu cha teknolojia cha Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Hali ya utafiti na maendeleo ya mfumo wazi wa CNC.


Muda wa chapisho: Januari-16-2022