Utafiti juu ya mkakati wa udhibiti wa utendaji wa juu wa mfumo wa CNC kulingana na muundo wazi

Utafiti juu ya mkakati wa udhibiti wa utendaji wa juu wa mfumo wa CNC kulingana na usanifu wazi Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: chuo, Xi'an 710032, usanifu wazi wa uti wa mgongo wa Shanghai wa Chuo Kikuu cha Haijiao Tong, Chukua "sehemu za I. na mfumo wa CNC" kwa ujumla na uzingatie jinsi ya kuboresha kiwango cha kazi nzuri.Cha arr7 mkakati wa udhibiti wa mfumo wa CNC wa utendaji wa juu wa muundo wazi: usanifu wazi, udhibiti wa utendaji wa juu wa mfumo wa CNC 1, nambari ya uainishaji wazi katika mkakati wa udhibiti, hati ya tp273, kiwango cha u wa kati (19h ―), kiume (Han s >. KH, kutoka Kaunti ya Heyang. Alizaliwa Magharibi. Alizaliwa Magharibi. Zana ya mashine na mfumo wake wa kudhibiti nambari inaelekea kasi. Maendeleo ya akili zaidi, ya akili na jumuishi. Changamoto kuu ya rundo la uso ni kutambua ufuatiliaji wa mchakato wa uchakataji kasi na kubuni kidhibiti cha huduma ya vali. Kwa hiyo, wasomi wengi wamejitolea kuanzisha usanifu mpya, yaani, usanifu wazi. Karatasi hii inazingatia usanifu wazi. Kuchukua workpiece na mfumo wa udhibiti wa nambari kwa ujumla, kwa kuzingatia jinsi ya kuboresha usahihi wa machining, na kuweka mbele mkakati wa calibration. ya mfumo wa udhibiti wa nambari usio na utendaji katika muundo wazi.I. utangulizi mfupi wa usanifu wa mfumo wa udhibiti wa aina ya A.Mfumo wa udhibiti wa nambari ni mfumo maalum wa kompyuta wa juisi, ambayo hutumiwa kwa udhibiti wa shamba la viwanda, lakini ni tofauti na kompyuta ya jumla.Kwa muda mrefu, mfumo wa nambari umekua katika mfumo wake mwenyewe.Kuanzisha muundo wao wa shina laini, kutekeleza usiri wa kiufundi na kuziba kiufundi, ili iwe vigumu kwa watengenezaji wa zana za mashine na watumiaji wa mwisho kufanya maendeleo ya pili, na kukuza uwezo wa zana ya mashine na mfumo wa NC.Wakati zana ya mashine ya kufundishia na kudhibiti inapoingia katika mazingira ya mfumo wa udhibiti uliosambazwa na safu rahisi ya utengenezaji, na hata inahitaji mawasiliano na mifumo ya kawaida ya mtandao kama vile CAD/CAPP/CAM, Baadhi ya vifaa vya CNC vinavyolenga kazi za kujitegemea hazitoshi, na mpya. mahitaji ya kujaza mazingira."Kifaa hicho kinabadilishwa zaidi kuwa mfumo wazi wa CNC.

Usanifu wazi wa Yi Trent hupitisha makutano ya daraja la block HN na hutoa muunganisho wa programu moja P kupitia aina mbalimbali, ambazo zinaweza kubebeka.

Scalability, ushirikiano na scalability, yaani, uwazi wa ndani wa muundo wa mfumo na uwazi kati ya vipengele vya mfumo.2. Kulingana na sera ya mfumo, mkakati wa udhibiti wa utendaji wa kikapu wa mfumo wa CNC kulingana na muundo wazi unajumuisha sehemu tatu: kidhibiti cha servo, kigunduzi cha FFI nyingi na mchanganyiko wa habari, na kichakataji cha thamani ya dijiti, kama inavyoonyeshwa katika KL 1, mfumo wa usindikaji wa Chendai. inaungwa mkono na mfumo wa tantalum.Kabla ya vipengele vya mfumo wa servo kuchukua jukumu muhimu katika usahihi wa kazi, vituo vingi vya viwanda vina vifaa vya mifumo ya servo.Mifumo hii ya servo m hutumia vidhibiti vya maktaba vya nyumbani vya jadi 0, ambavyo vinajulikana zaidi na mahitaji ya uaminifu.Udhibiti wa kasi ya kawaida kama vile mpangilio wa kazi haupatikani tena - s udhibiti huu wa mwendo wa utendaji wa juu ni muhimu sana.Madhumuni yake ni kutambua kwamba hitilafu ya upatanifu ya jina iko karibu na mfuatano wa azimio la fi.Ili kutambua uchaguzi kamili wa europium, kama vile uhandisi, bado kuna vita vingi vya peach.FT ndio sababu kuu, haswa katika kesi ya kutokuwa na uhakika wa m ya vitambulisho vya nguvu na visivyo vya mstari, kidhibiti cha servo cha kasi ya juu kimeundwa.Wakati mdhibiti mdogo wa servo wa bandwidth inatumiwa, ucheleweshaji wa kuunganisha europium inakuwa sababu kuu ya hitilafu ya nafasi, ambayo itaathiri shahada ya kijiometri ya workpiece.Mfumo wa flsf unapaswa kuwa na fimbo ya kurekebisha cesium na fimbo ya utendakazi.Wakati vigezo vya shimo la mfumo wa nguvu vinabadilika, utendaji ni mzuri sana.Neti hizi 1 zitakuwa kali zaidi na ongezeko la kasi ya malisho wakati wa kupiga.Wakati wa kuunda kidhibiti cha mwendo wa vijiti chenye utendakazi wa juu, kusugua hizi h zinapaswa kutegemea fidia ya msuguano wa malisho ya zinki iliyopendekezwa na Colm na totnimfca.Muundo wa udhibiti wa jumla unaojumuisha kigundua usumbufu, kiboreshaji cha udhibiti wa maktaba ya nafasi na kigawanyaji, yaani, mfumo wa kuzikwa wenye utendakazi wa hali ya juu (DOB) kulingana na kigunduzi cha usumbufu, kipimo cha usumbufu Kidhibiti cha FFI cha mbele kinaweza kupitisha udhibiti kamili wa kipimo. .Ufuatiliaji wa hitilafu ya awamu ya sifuri W. udhibiti unaojirudia rudia ili kuboresha usahihi wa safu, na udhibiti wa maoni ya nafasi kwa kawaida hutumia udhibiti wa PID.Kwa fidia ya nguvu isiyo ya mstari ya msuguano, mbinu zinazotumiwa kwa kawaida ni: mbinu ya fidia ya mtandaoni kulingana na utendakazi wa kielelezo usio na mstari, kulingana na mbinu ya fidia ya kidhibiti kinyume cha mtandao wa Neural, udhibiti thabiti wa kujirudia na udhibiti wa muundo unaobadilika.Hata hivyo, wakati vigezo vya mfumo vinabadilika sana au kuna kasi isiyoendelea katika trajectory ya mwendo, DOB haifai sana.Yao na tamizuka walipendekeza mbinu mpya ya udhibiti wa mwendo, yaani udhibiti dhabiti unaobadilika.Mfumo wa servo wa utendaji wa kikapu kulingana na udhibiti thabiti unaobadilika una utendaji mzuri wa ufuatiliaji.

Ugunduzi wa sensorer nyingi na mchanganyiko wa habari katika usindikaji wa utendaji wa kikapu, njia za kawaida za usahihi wa usindikaji wa kikapu ni pamoja na teknolojia ya kuzuia makosa kulingana na usahihi wa zana ya mashine ya kikapu na teknolojia ya fidia ya makosa kulingana na kuondoa kosa yenyewe.Madhumuni ya njia hizi mbili ni kupunguza makosa ya machining ya sehemu.Karatasi hii inachukua sehemu ya kazi na mfumo wa NC kwa ujumla, inazingatia jinsi ya kuboresha usahihi wa utengenezaji wa kikapu, na inaunganisha kifaa cha kazi na mfumo wa NC kupitia Utambuzi wa sensorer nyingi.Ikilinganishwa na mfumo wa sensor moja, mfumo wa mchanganyiko wa habari wa sensorer nyingi una faida za idadi kubwa ya habari, uvumilivu mzuri wa makosa na kupata habari ya tabia ambayo haiwezi kupatikana kwa sensor moja.Mchakato wa machining ni mchakato mgumu sana na unaoweza kubadilika, na mabadiliko ya msimamo, kasi, joto na nguvu ya kukata huathiri kila mmoja.Ni kwa kuimarisha ukusanyaji, utambulisho na usindikaji wa habari hizi na kupata data ya kuaminika inaweza kudhibitiwa kwa usahihi.Ishara zinazolingana hupimwa kwa aina mbalimbali za sensorer, na kisha teknolojia ya mchanganyiko wa habari ya sensorer nyingi hutumiwa kuhisi habari ya hali ya usindikaji, ili kumpa kidhibiti habari kamili na ya kuaminika na kuboresha usahihi wa udhibiti.

Kwa kuongezeka kwa mahitaji ya kasi na wakati halisi wa usindikaji wa habari za mfumo, na kwa maendeleo ya saketi kubwa zilizounganishwa, kuna chipsi mbalimbali za DSP zinazojitolea kwa usindikaji wa ishara za dijiti wa wakati halisi Ikilinganishwa na vichakataji vya kusudi la jumla, sifa zake kuu. ni mbili: chips nyingi za DSP hupitisha muundo wa Harvard, yaani, nafasi ya uhifadhi wa maagizo ya programu na data imetenganishwa, na kila moja ina anwani yake na basi ya data, ambayo inafanya maelekezo ya usindikaji na data inaweza kufanyika kwa wakati mmoja, ambayo inaboresha sana ufanisi wa usindikaji;Wakati microprocessor ya madhumuni ya jumla inapotekeleza maagizo, inahitaji mizunguko kadhaa ya maagizo ili kukamilisha.Chip ya DSP inachukua teknolojia ya bomba.Ingawa wakati wa utekelezaji wa kila maagizo bado ni mizunguko kadhaa ya maagizo, kwa sababu ya mtiririko wa maagizo, yaliyochukuliwa pamoja, wakati wa mwisho wa utekelezaji wa kila maagizo hukamilishwa katika mzunguko mmoja wa maagizo.

Katika mfumo wa udhibiti wa nambari, kichakataji cha mawimbi ya dijiti hukamilisha kazi za kupata data, kutengeneza trajectory, uteuzi wa mkakati wa kudhibiti na udhibiti wa wakati halisi.

Hitimisho 3 kuanzia mahitaji ya uchakataji wa usahihi wa kikapu, karatasi hii inachukua kifaa cha kazi na mfumo wa NC kwa ujumla uliounganishwa kupitia teknolojia ya mchanganyiko wa habari ya sensorer nyingi, inazingatia jinsi ya kuboresha usahihi wa utengenezaji wa kikapu, na kuweka mbele mkakati wa udhibiti wa mfumo wa Utendaji wa kikapu. kwa kuzingatia muundo wazi.Mkakati huu pia ni muhimu kwa udhibiti wa miili mingine inayosonga.

Huang Jinqing et al.Maendeleo ya mfumo wa juu wa utendaji wa CNC kulingana na muundo wazi.Teknolojia ya utengenezaji na zana za mashine, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Ukuzaji na utumiaji wa uundaji wa akili na teknolojia ya utabiri wa makosa ya machining.Jarida la Chuo Kikuu cha Teknolojia cha Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Utafiti na maendeleo ya mfumo wa wazi wa CNC.


Muda wa kutuma: Jan-16-2022